https://video.ploud.fr/c/gepetto_phd@peertube.laas.fr/videos Wed, 28 Oct 2026 00:06:57 GMT https://validator.w3.org/feed/docs/rss2.html PeerTube - https://video.ploud.fr https://video.ploud.fr/lazy-static/avatars/2eade06f-b943-41b1-a405-c910b956c565.png https://video.ploud.fr/c/gepetto_phd@peertube.laas.fr/videos All rights reserved, unless otherwise specified in the terms specified at https://video.ploud.fr/about and potential licenses granted by each content's rightholder. https://video.ploud.fr/w/c2qwwygWGjzAGWyC1do5kR https://video.ploud.fr/w/c2qwwygWGjzAGWyC1do5kR Thu, 22 Dec 2022 16:04:23 GMT Soutenances de Thèse Gepetto nonadult PhD Isabelle Maroger https://video.ploud.fr/w/uFQpxvnnSTRF1KGrd58of7 https://video.ploud.fr/w/uFQpxvnnSTRF1KGrd58of7 Thu, 22 Dec 2022 15:27:55 GMT Soutenances de Thèse Gepetto nonadult PhD Mathieu Geisert https://video.ploud.fr/w/uXgfVKh61qXPJutKUXWdf4 https://video.ploud.fr/w/uXgfVKh61qXPJutKUXWdf4 Thu, 22 Dec 2022 14:54:22 GMT Soutenances de Thèse Gepetto nonadult PhD Florent Forget https://video.ploud.fr/w/tv5J86Jnem2DgryaV2FzYd https://video.ploud.fr/w/tv5J86Jnem2DgryaV2FzYd Thu, 22 Dec 2022 14:41:36 GMT Soutenances de Thèse Gepetto nonadult PhD Pierre-Alexandre Léziart https://video.ploud.fr/w/qezHhvZjZ812zWy8oswDcG https://video.ploud.fr/w/qezHhvZjZ812zWy8oswDcG Thu, 22 Dec 2022 14:09:32 GMT Soutenances de Thèse Gepetto nonadult PhD Jason Chemin https://video.ploud.fr/w/iYBBmHeFmcxBtJxHFZPcre https://video.ploud.fr/w/iYBBmHeFmcxBtJxHFZPcre Thu, 22 Dec 2022 12:58:36 GMT Soutenances de Thèse Gepetto nonadult PhD Sabrina Otmani https://video.ploud.fr/w/th1MsmmSKwPchb95UNVxuL https://video.ploud.fr/w/th1MsmmSKwPchb95UNVxuL Mon, 07 Mar 2022 13:29:22 GMT Robotics Force/Torque Control for Manufacturing Operations

]]> Soutenances de Thèse Gepetto Science & Technology nonadult PhD Noëlie Ramuzat Robotics Force/Torque Control for Manufacturing Operations https://video.ploud.fr/w/8kdTr3QPkQmf77fStMPZGC https://video.ploud.fr/w/8kdTr3QPkQmf77fStMPZGC Mon, 07 Mar 2022 12:22:39 GMT Planification de tâches d’asservissement visuel en robotique

]]> Soutenances de Thèse Gepetto Science & Technology nonadult PhD Alexis Nicolin Planification de tâches d’asservissement visuel en robotique https://video.ploud.fr/w/sYevRcAmm8JoVwYF7NNSRM https://video.ploud.fr/w/sYevRcAmm8JoVwYF7NNSRM Sat, 13 Feb 2021 03:59:39 GMT Optimisation numérique pour la robotique et exécution de trajectoires référencées capteurs
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]]> Soutenances de Thèse Gepetto nonadult PhD Kévin Giraud--Esclasse Towards reactive motion generation on exteroceptive feedback|for generalized locomotion of humanoid robots https://video.ploud.fr/w/nPybp1jKzKgb5Y4MLDe7Qv https://video.ploud.fr/w/nPybp1jKzKgb5Y4MLDe7Qv Wed, 27 Jan 2021 23:49:20 GMT Simulation de la marche humaine en utilisant les méthodes|de génération de mouvements issus de la robotique
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